Gunnar Bolmsjö

Tillbaka

Professor, Dr.

gunnar.bolmsjo@design.lth.se

www.mkon.lth.se

Arbete

Maskinkonstruktion
Box 118
SE-22100 Lund

046 - 222 85 97

Fax: 046- 222 80 60

Område: robotik inom hälsovård och rehabilitering

Civilingenjörsexamen 1981 och teknisk doktorsexamen 1986 i Maskinteknik, Lunds Universitet.

Från 1986 var han forskare vid institutionen för mekanisk teknologi och verktygsmaskiner, Lunds Universitet, och är sedan 1987 professor i robotteknik vid samma institution. Hans forskning innefattar servicerobotar inkluderande sådana för fysiskt handikappade och för rehabilitering, industrirobotar inom området svetsning och slipning, sensorer, modellering av robotar och simulering.

Forskningen innefattar high level control structure inkluderande task level programming, multisensor feed-back, process models, modular robotics design och robotic modeling and simulation. Dessa delar har en fundamental betydelse för att kunna applicera robotar inom serviceapplikationer och speciellt för fysiskt handikappade personer då detta inkluderar problem kopplade till att "icke-tekniska" användare skall utnyttja robotar som dessutom arbetar inom samma arbetsområde som användaren. Detta leder till att sådana system måste ha ett inbyggt säkerhetssystem som förhindrar felaktigt handhavande eller skador förorsakade av roboten. Brukarkrav bildar basen i vårt arbete och vi samarbetar med andra specialister inom området som t.ex. CERTEC, AMI Vejbystrand, terapeuter och andra specialister genom ett flertal EU-projekt inom området.

Publikationer

Eftring H, Bolmsjö G:. RAID A robotic workstation for the disabled. In Proceedings of the European Conf. on the Advancement of RehabilitationTechnology, ECART 2, The Swedish Handicap Institute. Paper 24.3. Stockholm 1993

Neveryd H, Bolmsjö G. Mobile robot system for the disabled. In Proceedings of the European Conf. on the Advancement of Rehabilitation Technology, ECART 2, The Swedish Handicap Institute. Paper 24.1. Stockholm, 1993

Bolmsjö G, Eftring H. RAID Robotic end effector developments. In Proceedings of the 1st TIDE Congress pages 108?, IOS Press, Brussels, 1993

Neveryd H, Bolmsjö G. WALKY, a mobile robot system for the disabled. In Proceedings of Fourth Int. Conf. on Rehabilitation Robotics pages 137?,. A.I. duPont Institute, Wilmington, Delaware (), February 15? 1994

Bolmsjö G, Neveryd H, Eftring H. Robotics in rehabilitation. IEEE Trans. on Rehabilitation Engineering, 3?, 1995

Neveryd H, Bolmsjö G. Walky, an ultrasonic navigating mobile robot for the disabled In Proceedings of the Second TIDE Congress, Paris, May, 1995

Dahlén P, Bolmsjö G. Human factors in the justification of an advanced manufacturing system. Int. J. of Human Factors in Manufacturing, 6(2:147-162, 1996

Dahlén P, Bolmsjö G. Lifecycle cost analysis of the labor factor. Int. J. of Production Economics, 46-47?, 1996

Bolmsjö G, Hedenborn P, Nasri H, Olsson M, Lorentzon U. Simulation based design of a wheelchair mounted robot for disabled people. In Proceedings of Deneb User Conference, Troy, Detroit, USA, October 7-11 1996

Lorentzon U, Bolmsjö G. Design and construction of a lightweight redundant robot for disabled people. In Proceeding of the 2nd Conf. on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, pages 396-401, Vienna, 26-28 September, 1996